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自行曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)和普通的手推式，桅柱式不同在于，自行式的高空作業(yè)平臺(tái)在高空可行走，因此大大提高了高空作業(yè)的工作效率。自行式高空作業(yè)平臺(tái)的這種作業(yè)特性，也讓它可完成多種情況下的高空作業(yè)，電動(dòng)曲臂式自行走高空作業(yè)平臺(tái)可以利用自身動(dòng)力(蓄電池)自動(dòng)行走，能輕松的在工作場地內(nèi)、場地與場地之間行駛，且只需要一個(gè)人就可以在平臺(tái)上連續(xù)完成高空作業(yè)，輕松實(shí)現(xiàn)上升、下降、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等機(jī)械動(dòng)作。為了安全起見，運(yùn)想重工的曲臂電動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)可以根據(jù)平臺(tái)升起的高度不同進(jìn)行自行改變行走速度，升起時(shí)行走速度根據(jù)升起高度不同可自行調(diào)整，從而確保行走時(shí)的安全。當(dāng)然，在地面上也可操作平臺(tái)的升降。
電動(dòng)曲臂高空作業(yè)平臺(tái)采用全液壓轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向梯形的結(jié)構(gòu)，從而使行走時(shí)平臺(tái)的轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到最小，擺尾長度為零。這一特點(diǎn)能滿足國內(nèi)機(jī)場設(shè)備占地密度大，空間狹小的實(shí)際使用情況。該機(jī)器的合理設(shè)計(jì)液壓及電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液的一體化，大大提高了該高空作業(yè)平臺(tái)的技術(shù)水平。合理的匹配電源及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也提高了整機(jī)傳動(dòng)效率，延長了單次充電的使用時(shí)間，減小了電力消耗。采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)和防傾倒裝置，也以保證了使用的安全。
作業(yè)高度為13~25m 的小型GTZZ曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)多采用兩節(jié)或三節(jié)全折疊臂舉升系統(tǒng)，該系統(tǒng)在通過各節(jié)臂桿的變幅實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)(以下簡稱平臺(tái))升降的過程中，要求平臺(tái)底面始終處于水平狀態(tài)，以保證作業(yè)平穩(wěn)和安全，這一功能是由調(diào)平機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。圖為三節(jié)臂型高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平與各節(jié)臂桿變幅擺角的關(guān)系。
高空作業(yè)平臺(tái)舉升過程中，不論哪節(jié)臂桿繞鉸點(diǎn)擺動(dòng)，其臂桿擺動(dòng)角度都會(huì)引起平臺(tái)以相同角度的傾斜，因此，要求調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ脚_(tái)的傾斜角度實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)整，使平臺(tái)處于要求的安全狀態(tài)。全折疊臂型舉升系統(tǒng)由于無伸縮機(jī)構(gòu)牽連，其平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、形式多樣。
調(diào)平機(jī)構(gòu)的形式
該機(jī)構(gòu)應(yīng)用平行四邊形的原理，即平行四邊形的兩組對(duì)邊分別平行，在兩節(jié)折疊臂系統(tǒng)上要有兩個(gè)或三個(gè)平行四邊形，其相鄰間有一個(gè)公共連接件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)中始終相互平行的四連桿機(jī)構(gòu)。在作業(yè)時(shí)隨各平行四邊形角度的變化，平臺(tái)始終保持原始狀態(tài)不變。
作業(yè)平臺(tái)安裝在剪叉式升降機(jī)構(gòu)上，然后共同安裝在可行走的車體上?？刂婆_(tái)分上控制臺(tái)和下控制臺(tái)，上控制臺(tái)在作業(yè)平臺(tái)上置于適當(dāng)?shù)母叨?，便于工作人員在高空作業(yè)下完成所有的操作，下控制臺(tái)在車體的側(cè)面，便于地面工作人員在地面上操作。電源(蓄電池)、液壓系統(tǒng)的油源、電氣控制系統(tǒng)的控制電路部分安裝在車體底盤內(nèi)。防傾倒裝置設(shè)置在車體底部。